زهر شناسی جانوری محدوده ایی از علم سم شناسی است که در ارتباط با زهر ، توکسین و سموم سطحی جانوران بحث می کند. زهر شناسی نه تنها در مورد شیمی و نحوه عمل توکسینها بحث می کند بلکه بیولوژی جانوران زهری به خصوص غده تولید کنند زهر نیز مورد توجه این علم است. توکسینها مواد طبیعی هستند که توسط یک موجود زنده و ابزار خاص که ما آن را غده زهری می نمامیم تولید شده و معمولا به وسیله یک نیش به طعمه یا برای دفاع از خویش تزریق می گردد. تفاوت آن با سموم شیمیایی در این نکته است که سموم شیمیایی توسط واکنشهای سنتزی تولید می شوند.